Ultragarsinės koordinačių matavimo sistemos sukūrimas ir ištyrimas

Kiti

Sutartis tarp HAAG Elektronische Messgeräte GmbH ir KTU Ultragarso mokslo instituto

Kontrakto nr.: 7603

Projekto tikslas

Sukurti ultragarsinę judančio objekto koordinačių matavimo sistemą, kuri leistų labai tiksliai nustatyti autonomiškai judančio objekto koordinates.

Darbo rezultatai

img4

Sistema sudaryta iš mažų matmenų ultragarsinių bangų siųstuvo, pritvirtinto prie judančio objekto, dviejų ultragarsinių bangų imtuvų 1 m atstume vienas nuo kito ir programinės įrangos, skirtos objekto dviejų koordinačių suskaičiavimui ir pavaizdavimui kompiuterio ekrane. Sinchronizuojamas infraraudonų spindulių signalu ultragarsinių bangų siųstuvas siunčia 40 kHz dažnio impulsus. Šie signalai priimami dviem imtuvais ir apdorojami signalų procesoriumi. Sistemos atsparumo trikdžiams padidinimui siųstuvas siunčia koduotas sekas. Objekto padėtis nustatoma binauraliniu principu.

  • Matuojami ultragarsinio signalo sklidimo laikai t1 ir t2 nuo siųstuvo T iki imtuvų R1 ir R2, esančių atstumu L0 nuo vienas kito;
  • Objekto koordinatės xt, yt skaičiuojamos pagal formules:

    img1

Pagrindiniai sistemos parametrai

  • Didžiausias atstumas – 20 m;
  • Koordinačių xt ir yt nustatymo neapibrėžtis – ±7 cm;
  • Matavimo trukmė (20 m):
  • Vienetinis matavimas – 5 s;
  • Vidurkinimas (10 matavimų) – 10 s;
  • Ultragarsinių signalų dažnis – 40 kHz.
  1. R.Kažys, L.Mažeika, O.Tumšys. The experimental investigation of spatial resolution of ultrasonic coordinate meter. Ultragarsas. 2002. Vol. 42. No. 1. P. 29-31. /pdf/
  2. R. Kažys, L. Mažeika, O.Tumšys. Ultrasonic method for measurement of mobile object coordinates. Ultragarsas. 2008. Vol. 63. No. 4. P. 20-24. /pdf/
We are using cookies to provide statistics that help us give you the best experience of our site. You can find out more or switch them off if you prefer. However, by continuing to use the site without changing settings, you are agreeing to our use of cookies.
Sutinku